百度百科上對伺服系統(tǒng)的定義是：用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。所以不管任何帶有反饋的系統(tǒng)（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)，直線電機也是伺服電機上的一種，伺服電機一般分為旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線電機。
旋轉(zhuǎn)電機根據(jù)作用可分為發(fā)電機和電動機。直線電機也可以稱為線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達，一般用作系統(tǒng)動態(tài)特點非常高的場合和特殊環(huán)境，如半導(dǎo)體生產(chǎn)線。
直線電機驅(qū)動相比于旋轉(zhuǎn)電機的區(qū)別，取消了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動機械傳動電機與工作臺的連接，機器一般傳動鏈縮短為零。直線電機驅(qū)動模式也被稱為“零驅(qū)動”，超越了旋轉(zhuǎn)電機的性能指標(biāo)和優(yōu)點。
直線電機的響應(yīng)速度快：由于直接在系統(tǒng)中消除了一些響應(yīng)時間長的機械傳動部件(如絲杠等)，導(dǎo)致全部反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)性能大幅提升，響應(yīng)靈敏快速。
直線電機的精度更高：傳動系統(tǒng)消除了絲杠等機械機構(gòu)造成的傳動間隙和誤差，降低了傳動系統(tǒng)切除滯后在插補運動時造成的跟蹤誤差。通過線性位置檢測的反饋控制，可以大幅提升機床的定位精度。
直線電機傳動剛度：由于“直驅(qū)”，避免了中間傳動連桿在起動、變速、換向過程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運動遲滯現(xiàn)象，也提高了傳動剛度。
行走長度不受限制：通過導(dǎo)軌上的串聯(lián)直線電機，行走長度可以無限延長。
運動安靜，噪音低：由于傳動裝置取消了螺桿等部件的機械摩擦，而導(dǎo)軌可運用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌(無機械接觸)，運動的噪音將較大降低。
傳動效率高：由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦中的能量損失，大幅提升了傳動效率。
